Uroczysta Zmiana Posterunku Honorowego to symboliczne objęcie wiecznej warty żołnierskiej przed Grobem Nieznanego Żołnierza w Warszawie, które odbywa się w każdą niedzielę punktualnie o godz. 12.00 na Placu Marszałka Józefa Piłsudskiego. Służba wartownicza w najważniejszym miejscu pamięci narodowej i bohaterskiego czynu zbrojnego polskiego żołnierza ma wartość niemierzalną. Bezsprzecznie stanowi dowód wdzięczności poległym w walce o Ojczyznę. Jest pełniona z zachowaniem zasad normujących służbę wartowniczą, ze zmianami posterunku przez 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu. Jednak szczególny charakter nadawany jest poprzez oprawę ceremonialną jedynie niedzielnej zmianie.