Matematyczny model nawigacji statku powietrznego z użyciem wektora położenia i prędkości oraz jego zastosowanie w odbiorniku GPS do predykcji pozycji w trójwymiarowym układzie współrzędnych

Autor: Marek GRZEGORZEWSKI

Dęblin 2011

ISBN: 978 83-60908-65-5

Publikacja zawiera m.in.; Model matematyczny wyznaczania wektora położenia i wektora prędkości. Opracowanie programu komputerowego wykorzystując przygotowany model matematyczny (program pozwoli na predykcję położenia statku powietrznego dla t+1) i jego aplikacja w odbiorniku GNSS. Opracowanie monitoringu samolotów biorących odział w lotach testowych, w tym opracowanie oprogramowania umożliwiającego wizualizację sytuacji powietrznej. Sprawozdanie i testy działania systemu. Przeprowadzenie prób w locie bez aplikacji opracowanego programu komputerowego do odbiornika GPS celem utworzenia bazy danych dla porównania z danymi uzyskanymi po aplikacji oprogramowania do odbiornika. Przeprowadzenie właściwych badań w locie - wykonanie lotów testowych z wykorzystaniem predykcji pozycji samolotu w chwili braku informacji z segmentu kosmicznego.